Si definisce ipostaticità la condizione per la quale una struttura composta da un insieme di corpi vincolati tra loro ed a terra si trovi ad avere un numero di vincoli inferiore al numero complessivo di gradi di libertà. Per numero di vincoli si intende la somma di tutte le molteplicità di ciascun vincolo della struttura in esame.
Se una struttura è ipostatica essa è certamente dotata di moti rigidi e non può stare in piedi.
Esempio di struttura ipostatica