Se una struttura o parte di essa può muoversi liberamente, senza cioè che sia necessario compiere alcun lavoro, essa è dotata di moti rigidi. Se è possibile un moto rigido, nessun vincolo interno od esterno si oppone al movimento, che è pertanto destinato ad avvenire.
I moti rigidi possono essere, se non voluti, causa di crollo o di inutilizzabilità per le strutture.
Qui di seguito si danno due esempi di strutture dotate di moti rigidi, e degli stessi moti.
Struttura labile
Struttura labile