Un carrello impedisce la traslazione di un punto in una certa direzione. Un carrello è pertanto equivalente a un grado di vincolo.
carrello a terra
Il carrello può essere “a terra” (“terra”), ed in questo caso la traslazione impedita è assoluta, vale a dire definita rispetto al sistema di riferimento.
carrello relativo
Oppure un carrello può essere relativo, se un punto di un corpo è costretto a non traslare in una certa direzione relativamente ad un altro. Un carrello relativo consente la traslazione relativa ma solo in direzione perpendicolare alla direzione impedita.